Da du bruger alle 8 bit af serielle data til dine data, er der intet "i bånd", som du kan bruge til en afgrænser.

I stedet bliver du nødt til at tænke lidt uden for boksen og oprette en eller anden form for "ud af bånd" -data, der kan signalere slutningen af ​​en pakke.

En mulighed (sandsynligvis den enkleste ) ville være at medtage begrebet tid i din protokol. Hvis du går mere end X millisekunder (X skal bestemmes af dig) uden at modtage en byte, er du i slutningen af ​​din pakke. Dette har den ulempe, at det sænker din maksimale pakkehastighed, da hver pakke skal have en passende forsinkelse imellem.

En anden mulighed kan være at bruge et serielt pause tegn mellem pakker. Dette er en speciel begivenhed, hvor UART-output holdes lavt i mindst 10 symbollængder, hvilket resulterer i en indramningsfejl (STOP-bit er forkert) og et flag er sat. Det vil dog betyde, at du selv skal implementere al UART-koden, da Arduinos UART-kode ikke understøtter pauser.

En tredje mulighed, som også kræver, at du skriver din egen UART-kode eller ændrer Arduino UART-koden ville være at betjene UART i 9-bit-tilstand. Du har så 0-511 i stedet for 0-255, så du kan sende dine 8-bit data som normalt (med 9. bit sat til 0) og eventuelle kontrol- og protokoltegn med 9. bit sæt, så mellem 256 og 511 .

Endelig kan du halvere din samlede transmissionshastighed ved at sende dataene som ASCII-kodede HEX-cifre. Det vil være to tegn (0-9, A-F) for hver sendte byte, så alle de andre tegn (inklusive \ n ) er tilgængelige, som du kan bruge, som du ønsker.

Normalt slutter strenge med et '/ 0' element ... end / n er en del af strengen og kan håndteres som normalt.

Så du skal ændre flueben til

  if (inchar == '\ 0')  

Overvej også ikke at tilføje et tegn hver gang til strengen, da det vil medføre, at strengen erstattes / kopieres hver gang, hvilket ikke er godt for både resultat og hukommelseshuller, der resulterer.

Lav i stedet en foruddefineret buffer, hvis det er muligt (hvis du kender den maksimale strenglængde, glem ikke at tilføje +1 til slutningen ' 0 'tegn). I så fald kan du tilføje '\ 0' selv eller endnu bedre:

  char inputString [101]; uint8_t inputStringLength = 0; while (Serial.available ()) {// get new byte char inChar = (char) Serial.read (); inputString [inputStringLength ++] = inChar; stringComplete = (inChar == '\ 0')}  

Serial.avilable () returnerer antallet af tilgængelige byte i bufferen. En løsning kan være at prøve at læse så mange byte ad gangen. Dette forudsætter, at bufferen kun indeholder hele strenge.

Bemærk: Hvis din RS485-enhed sender flere, ikke-afgrænsede strenge mellem bufferlæsninger, fungerer dette muligvis ikke som ønsket.

  ugyldigt serialEvent () {int bytes = Serial.available (); hvis (bytes == 0) // tom buffer, kaution returneres; for (; bytes > 0; bytes--) {// get new byte char inChar = (char) Serial.read (); inputstreng + = inChar; } stringComplete = true;}